산업 클러스터 · 장비 제조

상하이 Minhang 내장 정보 구성 요소

상해 Minhang는 1개의 제품으로 그(것)들을 돌기 없이 1개의 지역으로 성분 통합 지적인 성분 자동 귀환 제어 장치 모터, 6 축선 힘 느끼기 및 충돌 응답을 가져옵니다. 통합 합동을 위한 성분 출처, 가공 공용영역 및 프로젝트 상태는 각각 그들의 본래 기록의 날짜를 유지합니다.

교육 및 행사

Minhang의 내장형 지능 구성 요소는 조인트, 힘 감지 및 제어 칩을 통해 완전한 로봇에 들어갑니다. 인터페이스가 고정되면 최악의 포즈, 지속적인 사이클 및 고장 복구가 여전히 기계 동작을 보여 주어야합니다.

Minhang의 구현 된 인텔리전스 체인은 조인트, 포스 센싱, 제어 칩 및 기계 검증에 걸쳐 있습니다. 서명 또는 목록 항목은 구성 요소가 온도 상승, 인터페이스 및 사이클 수명 테스트를 통과했다는 것을 보여주지 않습니다.

핵심지리: 통합 조인트, 감지 및 힘 제어, 컨트롤러, 로봇 검증 및 응용 프로그램 통합을 연결하는 Southern Minhang의 Intelligent Valley의 구성 요소 네트워크

통합 조인트 내부의 토크, 열 및 제어

백래시 데이터가 수명 검증에 들어가는 방법

노드는 6축 힘 감지, 체현된 지능 칩 및 남부 인텔리전트 밸리의 인터페이스를 분리하며, 위치는 상하이 민항의 체현된 지능 구성 요소가 아닙니다.

통합 — 통합 조인트는 모터, 드라이브, 감지 및 제동을 결합합니다.
백래시 보정 — 감속기 백래시는 하중, 열 및 방향에 따라 측정됩니다.
열 의무 — 열 제어는 반복되는 사이클 동안 토크 유지를 형성합니다.
Emboded 통제 핵심 — 체현된 칩은 감지, 제어 주기 및 안전 응답을 결합합니다.
생활 검증 — 수명 시험 기록 마모, 드리프트, 정지 및 복구 수.

01 · 통합 관절은 첫째로 토크와 열을 직면합니다

모터, 감속기, 인코더 및 브레이크는 작은 패키지로 서로 제약을받습니다.

민항 계획에서는 서보 시스템과 통합 조인트를 핵심 지침으로 지정하고, 시립 제품 목록은 경량 조인트 모듈 예제를 제공합니다. 또한 모든 듀티 사이클에 대해 보편적 인 등급을 제공하지 않습니다. 공동 등급은 듀티 사이클, 감소 비율 및 냉각으로 읽어야합니다. 취급, 연마 및 삽입은 서로 다른 기간 동안 피크를 유지하며 수평 장착 및 수직 캔틸레버는 동일한 모듈에 서로 다른 중력 모멘트를 적용합니다. 다른 감소 비율과 팔 길이는 허용 가능한 하중 및 열 균형을 변경하므로 하나의 카탈로그 포인트는 작업을 가로 질러 전송할 수 없습니다.

최대 토크 지속 시간은 연속 토크를 대체하지 않습니다. 감속기 백래시, 베어링 부하 및 하우징 방열은 공동으로 반복적 인 움직임을 제한합니다. 반복적 인 가속은 모터, 감속기 및 베어링에 열을 축적 한 다음 윤활, 인코더 드리프트 및 백래시를 변경합니다. 짧은 피크 테스트는 수십 분의 생산 후에 나타나는 보호 정지 또는 위치 결정 오류를 놓칠 수 있습니다. 연속 동작 중 최대 하우징 온도는 별도로 기록됩니다.

선택 장은 짐 스펙트럼, 속도 범위, 설치 방향, 주위 온도, 허용한 반발 및 수명주기를 결합해야 하고, 그 후에 공급자를 시험 경계를 진술하도록 요구합니다. 공급자는 구매자는 진짜 탄도를 공급하는 그러나, 지속 적이고 및 최고봉 토크 곡선, 광선과 축 한계, 열 상태 및 반발 생활을 제공해야 합니다. 전체 최악의 위치 사이클은 제동 및 전원 차단 유지를 확인합니다. 브레이크 릴리스 수도 수명주기에 들어갑니다.

합동 등급에는 의무 주기, 감소 비율, 설치 방향 및 팔 길이에서만 의미가 있습니다.
짧은 피크 토크는 지속적인 동작 동안 온도 상승, 반발 드리프트 또는 보호 정지를 나타낼 수 없습니다.
전체 최악의 위치 사이클은 브레이크 홀딩, 방사형 및 축방향 부하 및 백래시 수명을 확인해야합니다.

02 · 강제 제어는 센서 지정 콘테스트가 아닙니다.

샘플링, 필터링, 제어 주기 및 기계적 규정 준수

Flexiv와 같은 Minhang 행위자는 힘 통제되고는 고분고분한 신청에서, 수요 명부는 구체적인 문제 안쪽에 느끼는 그리고 통제를 둡니다. 각 케이스는 그것의 진술한 워크스테이션에 묶여 남아 있습니다. 고분고분한 집합은 느끼기, 기계공 및 통제를 결합합니다. 다른 삽입 역에 부분 포용력, 정착물 뻣뻣함 또는 접촉 속도가 변화하는 경우에, 본래 케이스에서 힘 문턱 그리고 회복 활동은 더 이상 적용되지 않을지도 모릅니다. 수정을 위해서는 새로운 Datum Check가 필요합니다.

정확한 6 축선 힘 감지기는 안정되어 있는 삽입을 보장하지 않습니다. 체계는 구조상 뻣뻣함, 커뮤니케이션 지연 또는 통제 이득이 적합하지 않을 때 틀리게 진동하거나 멈출 수 있습니다. 정체되는 정확도 저쪽에, 표본 추출 동기화, 영 편류, 하중 초과 회복 및 설치 연결 검토하십시오. 통제 주기가 기계적인 접촉을 추적하는 경우에, 반반하게 하는 것은 지연을 추가하고 로봇이 잼 후에 힘을 적용하는 것을 계속하게 할 수 있습니다. 제로 교정은 차갑고 열적으로 안정된 상태를 모두 포함합니다.

검증은 진짜 제품 및 기록적인 접촉 힘, 주기 시간, 틀린 경보 및 회복을 사용하여, 통제 버전 및 표본 추출 조정을 유지하. 1개의 논증은 다 제비 가동을 대체할 수 없습니다. 지속적인 예심은 의도적으로 부정합, 없는 부속, 느슨한 정착물 및 커뮤니케이션 손실을 소개하고, 안전한 정지 및 회복을 관찰해야 합니다. 모든 잘못된 정지 및 고장에는 재현을 위한 타임 스탬프, 공작물 ID 및 소프트웨어 버전이 필요합니다. 복구 후 첫 번째 부분은 다른 측정이 필요합니다.

포스 임계값은 부품 허용오차, 고정구 강성 및 접촉 속도를 따르며 고정구 변경 후 갱신이 필요합니다.
정적 센서 정확도는 통신 지연, 불량한 제어 이득 또는 열적으로 이동된 0을 보상할 수 없습니다.
연속 시험은 잘못된 정렬, 누락 된 부품, 느슨한 고정 장치 및 통신 손실을 주입 한 다음 복구 된 첫 번째 부분을 재 측정해야합니다.

03 · Ti5, JAKA 및 Flexiv는 다른 조회 노선을 요구합니다

공동 모듈, 협업 로봇 및 적응형 로봇은 하나의 항목이 아닙니다.

Ti5는 공동 모듈 근처에 공개적으로 위치하고, JAKA는 협업 로봇 노드를 제공하며, Flexiv 재료는 힘 제어 및 적응 응용 프로그램을 강조합니다. 그들의 역할은 보완 할 수는 있지만 서로를 증명할 수는 없습니다. Ti5 모듈은 구성 요소 질문에 답하고, JAKA는 완전한 기계 문제를 코봇하며, Flexiv 적응 응용 프로그램에는 프로세스 통합도 포함됩니다. 그들은 다른 계약 경계, 보증 개체 및 사이트 책임을 유지하면서 하나의 라인을 공유 할 수 있습니다.

로봇 공동 구매는 토크, 백래시, 생명, 기계, 전기 및 소프트웨어 인터페이스에 중점을 둡니다. 완벽한 로봇은 컨트롤러, 안전 회로, 교육 및 서비스를 추가합니다. 또한 프로젝트에 적응형 처리, 고객 궤적, 힘 제어 및 품질 데이터가 필요한 경우 통합을 시작하고 책임을 확장합니다. 세 가지 구매 범위가 하나의 간단한 매개 변수 시트를 공유 할 수 없으며 지적 재산권, 데이터 사용 및 사이트 위임 경계는 견적 전에 합의가 필요합니다.

각 회사는 공통 공작물, 사이클 및 다운 타임 기준을 사용하여 시스템 비교에 이어 역할별 요구 사항을 받아야합니다. 각 요구 사항은 시스템 테스트가 공통 공작물을 사용하기 전에 자체 제공 가능을 정의해야합니다. 사이클 시간이 실패하면 검토는 현장에서 마지막 통합자를 비난하기보다는 공동 열 제한, 로봇 경로 계획 및 프로세스 매개 변수를 분리해야합니다. 시스템 비교는 세 당사자의 구성 목록을 유지합니다.

Ti5 조인트 모듈, JAKA 로봇 및 Flexiv 적응 형 솔루션은 세 가지 계약 및 보증 객체를 생성합니다.
공동 작업으로 인터페이스가 노출되고, 로봇이 안전과 서비스를 추가하고, 적응형 솔루션이 프로세스 데이터 권한을 추가합니다.
사이클 타임 진단은 공동 열 보호, 궤도 생성 및 프로세스 튜닝을 책임있는 당사자에게 할당합니다.

04 · 200곳 초과의 기업 뒤에 있는 서로 다른 역할

스케일은 날짜, 확고한 범위 및 구성 요소 경계가 필요합니다.

2026년 2월 발표된 Minhang 계획은 관련 기업 200곳 초과와 당시 규모 RMB 100억 초과를 보고하며, RMB 250억은 별도로 2030년 목표로 둔다. 기업 수에는 로봇, 감속기, 센서, 소프트웨어, 연구 플랫폼과 응용 통합업체가 포함될 수 있다. 산업 규모도 통계 경계에 따라 달라지므로 이 수치들은 한 부품군의 공급량이 아니라 생태계 규모를 설명한다.

로봇 제조 업체, 핵심 구성 요소, 소프트웨어 및 통합 서비스는 모두 관련 회사 수를 입력 할 수 있습니다. 수는 구매 가능한 관절 또는 센서를 제공하는 얼마나 많은 공급 업체를 명시하지 않습니다. 구매 가능한 공급 업체는 생산 상태, 사양 범위, 품질 시스템 및 리드 타임에 의해 제한됩니다. 일부는 연구 또는 파일럿 작업에 남아 있으며 다른 업체는 완벽한 솔루션 만 판매합니다. 공동 제작자가 경쟁을 과대 평가합니다. 프로토 타입 수는 생산 능력을 확립하지 않습니다.

공급 업체의 롱리스트는 공동, 감지, 제어, 로봇 또는 통합 역할을 할당 한 다음 주소 및 제품 페이지를 확인해야합니다. 로봇 응용 프로그램을 구성 요소가 별도로 판매된다는 증거로 전환해서는 안됩니다. 롱리스트는 제품을 별도로 판매되거나 로봇과 함께 제공되거나 통합을 통해서만 사용할 수 있으며 샘플 및 생산 현장을 기록 할 수 있습니다. 그런 다음 핵심 구성 요소 선별을 통해 연속성, 변경 통지 및 대체 물질 제어를 확인합니다.

기업 200곳 초과에는 로봇, 부품, 소프트웨어, 플랫폼, 통합이 포함되며 공동 공급업체 수가 아니다.
구매 가능한 공급은 생산 상태, 사양 범위, 품질 시스템 및 리드 타임에 따라 다릅니다. 프로토 타입은 용량이 아닙니다.
또한 스크리닝은 프로토타입 및 생산 현장을 기록하고, 제품 이름만 변경하지 않고 알림 및 대체 소재 제어를 변경합니다.

05 · 구현 된 칩은 인터페이스와 전원으로 해결되어야합니다.

컴퓨트 라벨은 제어 체인 및 열 설계 내에서만 중요합니다.

지구 계획은 구성 요소 방향으로 내장 된 지능 칩을 나열하고,시 해석은 교육 근거와 데이터를 논의한다. 이 정책은 특정 칩이 민항에서 볼륨 로봇에 대한 동결 것을 의미하지 않는다. 내장 된 지능 칩은 다른 실시간 및 안전 요구 센서 전처리, 모션 제어 또는 모델 추론을 처리 할 수 있습니다. 업계의 방향은 패키지, 인터페이스, 툴체인 또는 생산 상태를 정의하지 않으며 로봇 검증을 대체 할 수 없습니다.

로봇 제어는 인식, 궤적, 안전 및 통신을 결합합니다. 메모리, 인터페이스 및 소프트웨어 스택도 컴퓨팅 활용에 영향을 미칩니다. 로봇 전력 예산 외부의 피크 컴퓨팅 비교는 오해의 소지가 있습니다. 피크 컴퓨팅은 메모리 대역폭, 데이터 이동 또는 열 스로틀링에 의해 제한되어 제어주기가 누락 될 수 있습니다. 또한 로봇은 안전을 위해 결정적 리소스를 보유하므로 모델 처리량을 최악의 경우 지연, 전력 및 냉각으로 평가해야 합니다.

센서 카운트, 버스, 컨트롤 사이클, 모델 크기, 파워 천장 및 안전 파티션, 보드 레벨 및 로봇 스트레스 테스트로 시작됩니다. 보드 테스트는 먼저 공급 변화, 포화 인터페이스, 온도 및 장기간 추론을 포함합니다. 그런 다음 동일한 소프트웨어가 지터 및 복구를 측정하기 위해 로봇에 들어갑니다. 모델 또는 센서 카운트 변경은 버전 차이가 유지 된 스트레스 테스트를 다시 실행해야합니다. 결함 주입은 인터페이스 손실 및 열 스로틀링을 포함합니다.

구현된 칩은 감지, 제어 동작 또는 실행 추론을 전처리할 수 있으며, 각각은 서로 다른 실시간 및 안전 요구를 갖는다.
피크 컴퓨팅은 메모리 대역폭, 데이터 이동 또는 열 조절이 개입할 때 여전히 제어 주기를 놓칠 수 있습니다.
보드 스트레스와 로봇 지터 또는 복구 테스트는 하나의 소프트웨어 버전을 공유 하 고 모델 또는 센서 변경 후 반복 해야 합니다.

06 · 로봇과 부품 제조업체가 대화하는 방법

인터페이스, 책임 및 실패 재생산은 생태계 언어보다 더 구체적입니다.

공간 종이는 JAKA 및 Flexiv와 같은 로봇 또는 시스템 액터를 구성 요소 클러스터 옆에 배치하여 고정 조달을 입증하지 않고 로컬 통합 설정을 나타냅니다. 지리적 농도는 통합 거리를 단축하지만 조달을 생성하지는 않습니다. 로봇 제조업체는 내부적으로 조인트 또는 컨트롤러를 개발하거나 모델로 다른 공급 업체를 선택할 수 있습니다. 근접성은 고정 공급 배치가 아닌 편의성을 나타냅니다.

공동 고장은 모터, 감속기, 인코더, 제어 매개 변수 또는 기계 설치에서 발생할 수 있습니다. 불확실한 인터페이스 책임은 당사자간에 문제를 보냅니다. 고장 속성은 기계 설치, 하네스, 펌웨어 및 제어 매개 변수를 동결시키는 것으로 시작됩니다. 공유 인터페이스 기준선이 없으면 구성 요소 제조업체가 어셈블리와 로봇 제조업체를 비난하여 반복되는 분쟁을 통해 복구를 연장 할 수 있습니다.

프로토 타입 단계는 원시 데이터를 유지하기 위해 할당 된 한 당사자와 함께, 신호 사전, 기계적 datums, 로그 형식 및 오류 재현 절차를 설정해야합니다. 신호 사전은 단위, 범위, 새로 고침 빈도 및 오류 코드가 필요합니다. 로그는 또한 클럭 동기화 및 구성 체크섬을 기록합니다. 복제는 원래의 동작, 로드 및 환경에서 시작되므로 모든 당사자가 스크린샷을 교환하는 대신 오류를 재현할 수 있습니다. 원시 로그를 선택한 알람 발췌로 축소해서는 안 됩니다.

지리적 집중은 통합 거리를 단축하지만 로봇과 부품 제조업체 간의 고정 조달을 증명하지는 않습니다.
합동 실패 속성은 첫째로 임명, 마구, 굳힌모 및 통제 조정 또는 책임을 편류할 것입니다.
신호 정의, 클럭 동기화, 구성 체크섬 및 원시 로그는 동일한 부하 하에서 오류를 재현해야 합니다.

07 · 서명된 프로젝트는 여전히 파일럿을 통과합니다.

투자, 계획된 용량 및 건설 기간은 현재 납품 증거가 아닙니다.

WAIC 2025 페이지는 Ti5를 포함한 Minhang 프로젝트의 서명 된 범위를 기록하고 공간 용지는 공원 배치를 제안합니다. 서명 및 프로모션은 나중에 수행됩니다. 서명 기록 또는 프로젝트 시작, 공원 배치가 공간을 준비하는 동안; 일치하는 출력을 생성하지 않습니다. 시설 준비, 라인 설치 및 직원 교육은 별도의 일정을 따르며 누구나 생산 날짜를 변경할 수 있습니다.

로봇 구성 요소를 프로토 타입에서 안정적인 볼륨으로 이동하려면 툴링, 수명 테스트, 공급 대체 및 로봇 통합이 필요합니다. 프로젝트 값은 이러한 단계를 완료하지 않습니다. 프로토 타입에서 볼륨으로 확장하려면 일관된 툴링, 대체 부품 제어, 효율적인 교정 및 수리 프로세스가 필요합니다. 수명 테스트는 한 가지 버전을 포함합니다. 이후의 자료 또는 펌웨어 변경은 위험을 다시 열 수 있으며 투자 가치가이 작업을 대체하지 않습니다.

서명, 현장 준비, 장비 도착, 시험 및 고객 검증은 각각 자신의 날짜를 사용합니다. 이후의 진행 기록이없는 단계는 확인 대기 상태로 남아 있습니다. 각 이정표에는 장비 도착, 설치 목록, 많은 시험 및 검사 및 고객 검증이 정의 된 의무 및 결론과 같은 관찰 가능한 결과가 필요합니다. 도달되지 않은 단계는 보류 중이므로 나중에 업데이트하면 정확하게 이동됩니다. 임계 부분 치환은 경계 의무를 반복해야합니다.

서명 및 공원 배치는 출발점이다; 시설, 장비 또는 훈련의 지연은 시험 날짜를 이동.
프로토 타입에서 볼륨으로 이동하려면 일관된 툴링, 대체 부품 제어, 교정 효율성 및 수리 프로세스가 필요합니다.
모든 이정표에는 관찰 가능한 결과가 필요하며 중요한 구성 요소 또는 펌웨어 변경으로 인해 경계 테스트가 다시 열립니다.

08 · 안정적인 사이클 수용이 필요함

고분고분한 집합, 취급 및 검사에는 다른 실패 형태가 있습니다.

교육 인프라는 모션 데이터를 수집하고 안정성을 확인할 수 있는 반면, 회사 사례는 한 로봇이 특정 공작물 및 사이클로 어떻게 작동했는지를 보여줍니다. 새로운 플랜트는 위험 평가, 툴링 적응 및 지속적인 운영을 반복하는데, 이는 데모 환경에서의 성공이 생산 출시가 아니기 때문입니다.

취급은 그립과 주기, 접촉력에 삽입 및 움직이지 않게 하기, 그리고 미스와 틀린 외침에 시각 검사에 집중합니다. 1개의 성공적인 논증은 모든 3개를 포함할 수 없습니다. 떨어뜨려진 궤도, 충돌 및 빈 후비는 물건 취급; 삽입은 잼과 부분 손상을 셉니다; 시각 검사는 결점 유형에 의하여 미스를 산출합니다. 그들의 가동 중지 시간 결과도 다르기 때문에 한 성공률은 중요한 차이를 평균화합니다. 각 실패 클래스는 자체 분모와 가동 중지 시간 기록이 필요합니다.

수락은 진단을 위한 실패한 표본을 유지하고 있는 동안 대표 제품, 지속적인 런타임, 회복 조사 및 변경 시간을 사용합니다. 합격은 교대 변화, 보충, 변경을 포함하고 계획한 정지 후에, 1개의 이상적인 뛰기 아닙니다 다시 시작해야 합니다. 한 쌍이 된 실패하고 정상적인 표본은 공급자가 느끼는, 통제 및 기계적인 원인 및 가까운 시정 활동을 조사하게 합니다. 수정 항목은 다음 연속 실행에서 다시 테스트됩니다.

훈련장 또는 개별 사례는 다른 공장에서 안전, 고정 또는 네트워크 적합성을 설정하지 않습니다.
핸들링, 삽입 및 시력 검사는 평균 성공률보다 드롭, 잼 및 미스를 별도로 계산합니다.
수락은 변경, 보충, 변경 및 재시작에 걸쳐야 하며, 실패한 샘플을 사용하여 다음 수정을 테스트해야 합니다.

소스 및 읽기 노트

통합 조인트는 정의 된 부하 스펙트럼, 장착 방향, 주변 온도 및 사이클 수 하에서 토크, 백래시 및 온도 상승을 확인해야합니다. 프로토 타입 서명은 연속 듀티 성능을 설정하지 않습니다.

상하이 민항(Shanghai Minhang)의 정보 구성 요소 — 관련 기업: 200개 이상
상하이 민항(Shanghai Minhang)의 정보 구성 요소 — 산업 규모는 100억 위안(RMB) 이상이다.
상하이 민항 체현 정보 구성 요소 - 2030 목표 규모 : RMB 250 억.
상해 Minhang 체현하 정보 성분 — 핵심 성분 방향: 4개의 종류.

소스

원 출판기관을 통해 날짜, 범위와 정의를 확인한다. 공개 자료는 거래를 보장하지 않는다.

2025 SME 특유의 산업 클러스터 목록 게시 — 산업 정보 기술부
2025년 SME 특유의 산업 클러스터의 네 번째 배치 목록 — 산업 정보 기술부
민항 체현정보산업실시계획 — 상하이시 인민 정부
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