산업 클러스터 · 장비 제조

난징 Yuhuatai 지능형 특수 목적 로봇

Yuhuatai 전문 로봇은 민간 철도, 전력, 화재, 청소 및 재활 시나리오를 제공합니다. 이동성, 환경 감지, 공구 작동, 미션 소프트웨어 및 현장 유지 보수가 정의 된 작업과 결합됩니다.

교육 및 행사

Yuhuatai의 소프트웨어 기반은 알고리즘 및 플랫폼 인재를 공급하고 난징 철도 및 유틸리티는 반복적 인 검사 수요를 창출합니다. 로봇 회사와 운영자 간의 반복은 기계를 원격 도구에서 자율 검사 및 제어 작업으로 이동 시켰습니다. 클러스터는 2024 년에 발표 된 국가 목록에 나타났습니다.

특수 로봇은 추상 라벨이 아닌 임무 환경에 의해 정의됩니다. 지하철 터널, 유틸리티 라운드, 위험한 조작, 청소 및 재활에서 느슨한 볼트 및 이물질 검사는 기지, 감지 및 도구에 대해 매우 다른 요구를 부과합니다. Yuhuatai 소프트웨어 및 개발 기능은이를 결합하는 데 도움이되지만 인식, 내구성 및 도달 범위는 항상 지정된 제품, 시나리오 및 수락 세트로 돌아갑니다.

핵심지리: Yuhuatai 소프트웨어 개발 - 난징 검사 장치 통합 - 도시 인프라 및 재활 작업

Yuhuatai 전문 로봇 지도

시나리오, 이동성, 인식, 도구, 검증 및 유지 보수

직책은 임무 책임을 보여 주며 기계가 여행 한 거리를 설정할 수 없습니다.

미션 소프트웨어 및 장치 개발 — 위험 조사는 기반, 감지, 도구 및 제어 구성으로 이어집니다.
이동성, 배터리 및 환경 감지 — 드라이브, 내구성, 카메라, 범위 및 통신 지원 운동.
검사 인식 및 조작 — 알고리즘은 대상을 찾고 조작자는 승인 된 도구를 사용합니다.
시나리오 안전 및 미션 수용 — 거짓 결과, 위치, 제동, 회피 및 인수가 테스트됩니다.
파견, 작업 명령 및 유지 보수 — 미션 레코드는 결함 처리, 구성 요소 관리 및 업데이트를 연결합니다.
도시 시설 및 재활 — 각 연산자는 환경에 대한 주파수, 결과 및 응답을 정의합니다.

01 · 소프트웨어 기능이 Yuhuatai에서 도시 인프라를 충족시킨 이유

개발 인재, 운영 사이트 및 로봇 회사는 전문 기계를 반복합니다.

Yuhuatai 소프트웨어 및 로봇 개발은 인식, 파견 및 유지 보수 플랫폼에 대한 재능을 제공합니다. 소프트웨어 팀은지도, 인식 및 미션 시스템을 처리 할 수 있으며 로봇 회사는 이러한 기능을 모바일, 유지 보수 가능한 장비에 배치 할 수 있습니다. 이 조합은 실제 시설에서 완료됩니다. 유사한 회사 라벨이 아닌 공유 검사 문제는 산업 관계가 있는지 여부를 보여줍니다.

철도, 전력 및 도시 시설은 반복 가능한 검사 문제와 운영 피드백을 제공합니다. 운영자는 어떤 게이지, 통로 및 변칙성이 중요한지 알고 있습니다. 개발자는 이를 경로, 센서 및 경보로 변환한 다음 다음 다음 조정을 위해 운영 결과를 수신합니다. 이 교환을 통해 시설은 단순한 구매자가 아니라 임무 정의 및 장비 개선에 참여하게 됩니다.

2024 국가 클러스터 발표는 지역 링크를 반영하지만 임무 결과는 여전히 장치 기능을 결정합니다. 초기 파트너십은 하나의 고정 경로를 선택하고 관찰 된 객체, 검사 빈도, 통신, 예외보고 및 인간 인수를 정의 할 수 있습니다. 운영자 및 장비 팀이 여러 교대로 결과를 함께 검토 한 후 더 넓은 배포가 고려됩니다.

소프트웨어 파크는 플랫폼 인재를 공급합니다.
도시 인프라 공급 반복 임무
이 클러스터는 2024년에 전국적으로 발표되었다.

02 · 검사, 구조, 청소 및 재활 기계의 차이점

기지, 감지, 도구 및 제어는 임무와 인간의 상호 작용으로 변경합니다.

전력 및 철도 검사 로봇은 모바일 관찰을 수행하고 화재 및 복잡한 환경 기계는 원격으로 조작 할 수 있습니다. 전자는 상태 변화를 감지하는 경로를 따릅니다. 후자는 또한 도구 반응, 위험과의 접촉 및 사람들이 철수 한 후 신뢰할 수있는 제어에 직면합니다. 유사한 제품 이름은 기지, 보호, 감지 및 인수 논리를 상호 교환 할 수 없게합니다.

청소 로봇은 적용과 통과를 강조하는 반면, 재활 기계는 제어 된 동작, 환자 상태 및 정지를 중심으로합니다. 청소는 누락 된 영역, 지속 시간 및 리필 유지 보수로 판단 할 수 있습니다. 재활은 또한 전문가가 사용자의 반응을 관찰하고 조정하거나 교육을 끝내야합니다. 그들의 수용 대상은 다르므로 임무 완수의 모호한 정의는 두 가지를 모두 커버 할 수 없습니다.

미션 맵, 주파수, 감지 객체, 툴 인터페이스, 네트워크 및 인간 인수가 시작 탐구를 형성합니다. 조달은 또한 지상, 경사, 임계값, 조명 및 사용 가능한 유지 보수 창을 명시해야하므로 공급 업체가 하나의 환경에 맞는 장비를 구성 할 수 있습니다. 프로토 타입이 해당 조건에서 대표 임무를 완료 한 후 조작기 또는 추가 센서가 필요한지 여부를 결정할 수 있습니다.

검사 기계는 변칙에 집중합니다
조작으로 공구 위험 증가
재활은 환자 보호에 의해 제한됩니다.

03 · 모바일 기반 및 다중 센서의 협력 방식

드라이브, 배터리, 카메라, 범위, 통신 및 조작기는 사이트에 맞게 구성되어 있습니다.

모바일 기반, 드라이브 및 배터리는 로봇이 지정된 접지, 슬로프 및 통로를 통해 경로를 완료 할 수 있는지 여부를 결정합니다. 휠 또는 트랙은 회전, 장애물 교차 및 에너지 사용을 변경합니다. 배터리 용량은 페이로드, 온도 및 충전 창의 영향을받습니다. 따라서 기본 기능은 수평 접지에서의 짧은 데모가 아닌 완전한 경로가 필요합니다.

카메라, 범위, 환경 센서, 무선 링크 및 엣지 컴퓨팅은 현지화 및 대상 결정을 공동으로 지원합니다. 각 인식 결과는 센서 위치, 시간, 원시 상태 및 네트워크 상태를 유지해야 하므로 오류를 대상, 시점 또는 전송에 할당할 수 있습니다. 센서 융합이 한 가지 결론만을 드러내는 경우, 나중에 유지 관리가 실패하는 구성 요소를 쉽게 찾을 수 없습니다.

조작기 또는 엔드 툴이 변경되면 페이로드, 무게 중심, 제어 및 비상 정지 모두에 대한 확인이 필요합니다. 수정된 기계는 차단된 센서 뷰와 내구성을 검사하는 동안 슬로프, 회전 및 제동점에 대한 안정성 검사를 반복해야 합니다. 이러한 결과는 이전 경로를 사용할 수 있는지 여부를 결정합니다. 이전 구성의 승인은 이월할 수 없습니다.

기초는 첫째로 지형과 급료를 적합합니다
센서 정보는 시간 정렬이 필요함
도구 변경은 또한 보안 변경입니다.

04 · 인식과 인내가 현장 수용으로 돌아가는 방법

데이터 세트, 잘못된 결과, 통로, 도구 및 인수는 하나의 임무에서 검증됩니다.

96% 이상 진술된 M100 전반적인 승인은 각 결점 보다는 오히려 느슨하 놀이쇠와 외국 목표 일에 적용합니다. 측정은 또한 부식, 누설 또는 방해가 다른 시각 조건을 선물하기 때문에, 표적 표본, 노선 위치 및 판단 규칙에 달려 있습니다. 승인 목표를 바꾸는 프로젝트는 새로운 분야 표본 세트 및 통행 기준을 필요로 합니다.

로컬라이제이션, 제동, 장애물 회피, 내구성 및 공구 페이로드는 실제 경로와 환경에서 함께 테스트됩니다. 시험에는 임계값, 슬로프, 어두운 영역, 임시 장애물 및 약한 무선 지점이 포함되어있어 모든 우회 또는 정지가 미션 기간을 변경하는 방법을 기록합니다. 결합된 경로가 여전히 사용 가능한 작동 창을 놓치는 동안 개별 기능이 통과할 수 있습니다.

잘못된 결과 또는 커뮤니케이션 손실은 로봇 국가, 위치 상태, 탈취 과정 및 임무 결과를 유지해야 합니다. 재검사는 본래 표적 또는 장애 배열을 지키고 지역에서 안전 보유, 노선 회복 또는 출구를 따로따로 확인합니다. 승인과 내구시간은 예외 취급이 또한 반복 가능하 때만 분야 합격을 지원할 수 있습니다.

정의된 작업에는 인식이 적용됩니다.
내구성은 실제 하중과 경로를 포함합니다.
비상 정지는 반복되어야 합니다.

05 · 지도, 알고리즘 및 작업 순서가 루프를 형성하는 방법

미션 리비전, 에지 추론, 장치 상태 및 결함 처리는 하나의 사이트 ID를 중심으로 연결됩니다.

지도와 미션 리비전은 로봇이 어디로 이동하는지, 무엇을 관찰하는지, 그리고 언제 인수를 요청하는지를 명시합니다. 웨이포인트, 목표물 또는 금지 구역이 변경될 경우, 새로운 리비전으로 적용되어 기계가 이전 미션을 계속 수행하지 않도록 해야 합니다. 맵은 내비게이션을 지원하며, 시설 상태 및 안전 경계에 대한 운영자의 현재 합의를 전달합니다.

센서 융합, 에지 추론 및 원격 디스패치 결과는 장치 ID 및 미션 타임에 해당합니다. 모델 수정이 없는 알람, 원래 세그먼트 및 디스패치 동작은 인식 오류를 생략된 작동 응답과 쉽게 구분할 수 없습니다. 또한 디지털 체인을 유지하면 특정 경로 또는 시스템에서 동일한 문제가 반복되는지 여부를 알 수 있습니다.

탐지된 결함은 작업 순서, 인간의 응답 및 반환된 결과 후에만 작동 루프를 형성합니다. 시험 작업은 각 경보에 책임 있는 역할, 응답 시간 및 폐쇄 상태를 할당한 다음 수리 결론을 해당 임무 기록에 반환해야 합니다. 현장 직원이 경보에 대해 조치를 취할 수 없는 경우 높은 감지 수는 시설 상태를 개선하지 못합니다.

사이트 맵은 통제된 수정이 필요합니다.
에지 결정은 입력 및 결과를 유지합니다.
결함 작업은 인간의 응답을 연결

06 · 전문 로봇이 정말로 필요한 사람

철도, 유틸리티, 화재, 재산 및 재활 조직은 다른 목표를 위해 구입합니다.

철도 사업자 및 전력 유틸리티는 일반적으로 제한된 액세스 창 내에서 반복 검사 및 이상 확인을 예약합니다. 장비는 경로를 완료하고 결과를 업로드하고 액세스 시간 내에 작업 영역을 떠나야하지만 유지 보수는 부담없이 운영 시간을 차지할 수 없습니다. 따라서 서비스 제공은 한 기계의 가격뿐만 아니라 임무 성공, 오류 응답 및 대기 준비를 설명합니다.

산업 단지, 소방서 및 부동산 운영자는 위험한 대체, 청소 범위 및 유지 보수 대응에 더 중점을 둡니다. 공원은 건물 전체에 걸쳐 파견되어야하고, 화재 작업은 위험에 대한 원격 관찰을 중요시하며, 재산 관리는 직원이 수행 할 수있는 일상적인 유지 보수가 필요합니다. 공급 업체는 각 고객의 빈도와 책임있는 역할을 적절한 장비 및 서비스 경계로 번역해야합니다.

재활 제공자는 또한 임상의 감독, 사용자 상태 및 종료 기준을 훈련 장치 계획에 배치합니다. 소개는 전문가가 장비 교육 및 유지 보수를 준비하기 전에 속도, 지원, 정지 및 기록을 확인할 수 있도록 한 번의 운동 및 정의 된 사용자로 시작할 수 있습니다. 사용 중 안전 및 실용성은 운동 세트가 확장되는지 여부를 결정해야합니다.

철도 검사는 액세스 창을 다음과
유틸리티 값 이상 응답
재활은 환자의 보호가 필요합니다.

07 · 부족한 시나리오 데이터로 인한 위험

탐지, 통과, 통신, 도구 및 배터리는 복잡한 사이트에서 서로를 증폭시킬 수 있습니다.

실제 조명, 장애물, 물 또는 교통량을 생략한 교육 및 시연은 현장 인식을 약화시킬 수 있습니다. 샘플 수집은 실제로 발생하는 계절, 시간 및 교통 상태를 포함해야하며 여전히 인간의 판단이 필요한 조건을 표시해야합니다. 데모 홀의 명확한 목표는 기본 기능을 보여 주지만 복잡한 경로에서 계속 사용할 수는 없습니다.

어려운 지형, 무선 손실, 공구 오작동 및 배터리 안전 문제는 한 번의 임무 동안 순차적으로 발생할 수 있습니다. 위험 분석은 링크 손실 후 중지가 통로를 차단하는지 또는 저충전 복귀가 위험한 지역을 통과하는지의 순서를 고려해야 합니다. 격리된 테스트를 통과하는 것은 현장 직원이 안전하게 인수할 수 있는지를 결정하기 때문에 충분하지 않습니다.

에너지, 배터리 교체, 센서 청소, 가동 중지 시간 및 인간 인수는 성공적으로 완료된 임무에 대해 계산되어야합니다. 조종사는 각 경로에 대한 준비 시간, 고장 원인 및 유지 보수 노력을 기록 한 다음 이전 수동 일정과 비교할 수 있습니다. 기계가 자주 호위 또는 운반을 필요로하는 경우 명백한 자율 실행 시간은 리소스 절약을 나타내지 않습니다.

데이터는 모든 환경을 포괄할 수 없다.
통신 손실은 안전한 지역 상태를 필요로합니다.
유지 보수 비용은 완료된 임무에 따라 측정됩니다.

08 · 반복적 인 검사에서 협력이 확장되는 방법

측정 가능한 임무로 시작한 다음 도구, 더 어려운 경로 및 시스템 조정을 추가하십시오.

게이지 판독, 터널 이물질 검사 및 고정 경로 라운드는 상대적으로 명확한 개체, 빈도 및 결과를 제공합니다. 수동 비교, 누락 및 잘못된 발견에 대한 규칙 및 로봇이 액세스 창 내에서 안정적으로 완료되는지 관찰 할 수 있습니다. 경계 임무로 인해 작업자와 장비 팀간에 업무 분할이 더 쉬워집니다.

운영자, 로봇 회사, 공구 공급 업체 및 유지 보수 팀은 시험 운영 전에 데이터 및 사이트 인터페이스를 확인해야합니다. 경로 승인, 경보 수신, 공구 교환, 네트워크 지원 및 결함 출석은 각각 명명 된 소유자가 필요하므로 예외가 발생하지 않습니다. 시험 기록은 모든 당사자가 합의 된 시간 내에 작업을 완료했는지 여부를 보여 주어야합니다.

위험한 조작, 청소 범위 또는 표준 재활 조치는 기본 임무 안정화 후에 만 따릅니다. 각 확장은 확인 된 경로, 통신 및 정지 기준을 유지하면서 새로운 기능의 효과를 볼 수 있도록 한 가지 주요 조건을 변경해야합니다. 다음 단계는 추가 조치가 성공적으로 반복되고 예외 인수가 효력을 발휘 한 후에 이어집니다.

제한된 파일럿에 맞는 게이지 판독
위험한 조작은 먼저 인수를 정의합니다
안정적인 미션 수행

소스 및 읽기 노트

미션 경로는 센서, 베이스 및 툴을 평가하기 전에 감지 대상, 장애물, 그라디언트, 조명, 네트워크 및 인수 조건을 먼저 매핑합니다. 데모를 통해 작업이 한 번 수행되었음을 알 수 있습니다.

난징시 정부는 Yuhuatai 지능형 전문 로봇이 발표 된 2024 국가 전문 중소기업 클러스터 목록에 진입했음을 확인합니다.
난징시 정부는 느슨한 볼트와 외국 개체 작업에 M100 지하철 검사 제품에 대한 96 % 이상의 전반적인 인식 속도를 기록; 그 수치는 해당 제품과 작업에만 적용됩니다.

소스

원 출판기관을 통해 날짜, 범위와 정의를 확인한다. 공개 자료는 거래를 보장하지 않는다.

Yuhuatai 특수 목적 로봇 클러스터는 국가 공개 목록에 들어갑니다. — 난징시 정부
M100 메트로 검사 로봇 응용 — 난징시 정부
Tetra 민간 로봇 제품 케이스 — Nanjing시위원회 통일전선공작부
검사 로봇을 위한 GB/T 44253-2024 안전 필요조건 — 시장 규제 및 표준화 관리를위한
Yijiahe 공식 웹사이트 — Yijiahe 기술 유한 회사
Tetra 공식 웹사이트 — 난징 Tetra 지적인 기술 Co., 주식 회사.
Vishee 공식 사이트 — 난징 Vishee 의학 기술 Co., 주식 회사.