산업 클러스터 · 장비 제조

Mianyang Fucheng 특수 환경 로봇

사람들을 제외시키는 다른 이유는 다른 로봇 디자인을 요구합니다. 방사선은 전자공학에 있는 손상, 수압 도전 물개 및 부력, 가연성 가스 한계 표면 온도 및 불꽃을 축적하고, 차단한 커뮤니케이션은 연결 손실 후에 안전한 반환을 요구합니다. Fucheng는 낱말 로봇 보다는 오히려 임무 위험에 의해 사정되어야 합니다.

교육 및 행사

Mianyang의 핵 기술, 전문 장비 및 과학 도시 연구 기지가 핵 환경, 수중 시스템, 견고한 커넥터 및 비상 사용을 연결하는 Fucheng 복도 및 산업 프로그램이 그 뒤를 따랐습니다. 국가 클러스터는 그 이름을 확인합니다. 일반 서비스 로봇, 디지털 인간 및 관련없는 자동화가 핵심입니다.

핵폐기 는 인체 의 용량 을 제한 하고, 수중 정화 는 압력 과 탁도 에 직면 하고, 화학 검사 는 가연성 가스 에 직면 하고, 손상 된 건물 은 통신 이 부족 할 수 있다. 추적 된 차량, 조작자, 무인 항공기 및 수중 로봇 은 운반선 이다.

핵심지리: 핵, 수중, 폭발 방지 및 비상 로봇을 위한 Fucheng 및 Science City의 새로운 영역 장비와 견고한 연결, 감지, 제어 및 특수 무인 시스템

위험 정의에서 장비 복구까지 5개의 스테이션

Fucheng 로봇, 무인 시스템 및 견고한 연결이 하나의 임무를 수행하는 방법

위험 분석은 먼저 인적 거리, 환경 및 고장 결과를 설정합니다. 차량 및 페이로드가 따라옵니다. 통신 및 에너지 지원 원격 작업. 완성에는 목표물 단독 도착보다는 장비, 데이터 및 오염 제어 기록의 복구가 포함됩니다.

위험 및 미션 정의 — 방사선, 깊이, 가스, 지형 및 인간 분리가 설계 경계를 형성합니다.
모빌리티 플랫폼 및 작업 페이로드 — 트랙, 추진기, 조작기 또는 항공기는 환경과 반응 부하를 운반합니다.
감지, 제어 및 견고한 연결 — 비전, 선량, 가스, 자세 및 인터페이스는 미션 상태를 제어합니다.
통신, 에너지 및 운영자 스테이션 — 라디오, 케이블, 파이버 또는 테더는 명령, 비디오 및 오류 응답을 지원합니다.
미션수립 및 안전한 회복 — 작업, 장비 검색 및 오염 또는 잔여 에너지의 제어는 임무를 닫습니다.

01 · 첫째, 사람이 들어갈 수 없는 이유

위험은 재료, 드라이브, 통신 및 복구를 결정합니다.

원자력 발전소 는 누적 된 인간 의 용량 을 제한 하고, 수중 작업 은 압력, 부력 및 탁도 에 직면 하고, 폭발성 대기 는 점화원 을 제한 하며, 비상 장소 는 붕괴 되거나 홍수 를 일으키거나 네트워크 가 끊길 수 있다. 한 곳 은 위험 을 결합 할 수 있기 때문 에, 두 번째 위험 은 우세 한 곳 을 선택 한 후 에도 남아 있다. 모두 는 원격 장비 가 필요 하지만 동일 한 플랫폼 이 필요 하지 않다. 트랙, 추진기, 항공기 또는 고정 조작기는 액세스 경로 및 지배적 인 위험에 따라 먼저 선택됩니다.

기존 로봇 형상에서 시작하여 응용 프로그램을 찾는 것은 실제 임무를 놓칠 수 있습니다. 대상 위치의 불확실성은 감지 범위와 조작 작업 공간을 변경합니다. 사이트에 도달하지만 절단, 샘플링 또는 검사를 수행 할 수없는 플랫폼은 이동성을 제공합니다. 링크 손실 후 철수없이 가능한 페이로드는 배포 할 수 없습니다. 특수 로봇은 원격 동작을 보여주기보다는 액세스, 작업, 관찰, 오류 응답 및 복구를 하나의 미션 사이클로 취급해야합니다.

요구 사항은 환경 심각도, 지속 시간, 경로 폭, 지형 또는 현재, 목표물, 필요한 힘 및 허용 가능한 잔류 위험을 나열하여 현재 불가능한 정확한 인간 행동으로 시작할 수 있습니다. 인간 스탠드 오프 거리는 또한 운영자 역, 케이블 및 구조의 안전한 배치를 결정합니다. 플랫폼, 페이로드 및 링크를 선택하기 전에 각 위험 예방, 탐지 및 장애 조치 제공. 프로토 타입 타이밍은 배포 및 복구뿐만 아니라 대상에서 작업을 포함해야합니다.

미션과 위험 매트릭스를 통해 로봇 양식을 선택합니다.

02 · 방사선 손상은 시간이 지남에 따라 증가합니다.

차폐, 거리 및 미션 기간이 전자제품의 수명을 결정합니다.

Ionising 방사선은 다른 효력을 일으키는 원인이 되는 총 복용량과 복용량 비율과 더불어 반도체, 절연제, 이미지 감지기 및 중합체를, 바꿀 수 있습니다. 이미지 뜨거운 화소 및 소음은 복용량으로 성장하고 먼 승인을 타락할 수 있습니다. 기계적인 구조는 오염해 되고 정화를 요구할 수 있습니다. 로봇은 근원에서 사람들을 제거하고 그러나 무기한 작동할 수 없습니다; 전자 장치, 윤활 및 케이블은 임무에 대한 허용 오차와 복구 마진이 필요합니다.

더 많은 차폐는 질량, 관성 및 드라이브 부담과 잠재적으로 방해 서비스를 추가하면서 민감한 전자에 대한 복용량을 줄일 수 있습니다. 재료는 방사선 취화 및 씰 저하에 다르며 별도의 수명 제한이 필요합니다. 멀리 이동하거나 긴 조작자를 사용하면 거리 감쇠를 얻지 만 신호, 규정 준수 및 포지셔닝이 변경됩니다. 원자력 로봇 설계는 방사선 내성 부품, 국소 차폐, 레이아웃 및 교체 가능한 모듈에 비용을 할당합니다.

임무 전에 공간 선량율 분포 및 예상 거주를 확보하고 중요한 부품에 대한 누적 노출을 추정하고 중단 반환 임계 값을 설정합니다. 오염을 인터페이스에 전달할 수 있으므로 구조물에 액세스 할 수없는 트랩을 방지해야합니다. 방사선 검사 테스트는 이후에 카메라, 컨트롤러, 씰 및 케이블을 개별적으로 검사 할 수 있습니다. 작업 후 실제 복용량, 결함 및 오염 제거를 기록 하 여 다음 레이아웃을 수정 하 고 하나의 성공을 무제한 생활로 간주 하지 않습니다.

총 복용량, 복용량 비율 및 단 하나 사건 위험에 의하여 보호를 할당하십시오.

03 · 모든 씰에 수압 작용

방수 인클로저는 수중 신뢰성의 첫 번째 계층입니다.

더 중대한 깊이는 주거, 갱구 물개, 뷰포트, 연결관 및 케이블 침투에 외부 압력을 올립니다. 압력 순환은 1개의 정체되는 압력 시험 보다는 물개 피로와 microleakage를 잘 계시합니다. 온도 주기와 반복한 급강하는 시간이 지남에 따라 물개 접촉을 바꿉니다. 조작자 반응은 플랫폼을 교란하는 그러나, 또한 부력과 태도를 필요로 합니다; 탁도는 카메라 범위를 단축하고 음향 또는 근접 감지에 대한 의존도를 증가시킵니다.

더 강한 주거 및 더 높은 바다표범 어업 수준은 질량을 추가합니다. 추진기에 앙금 또는 얽힘은 현재를 올리고 있는 동안 돌격을 낮춥니다. 부력은 수중을 보상할 수 있고 그러나 발사와 취급을 열심히 만듭니다. 무선 커뮤니케이션은 물 속에서 제한됩니다; 끈으로 묶인 체계는 걸쇠와 끌기를 소개하고 있는 동안 에너지와 대역폭을 제공합니다. 로봇 형태는 침투 방지 번호에 의존하기보다는 깊이, 현재, 장애물, 노동력 및 회복력을 결합해야합니다.

수중 임무 디자인은 돌격 한계, 밧줄 길이 및 부력을 선정하기 전에 발사점, 경로, 깊이, 현재, 장애 및 표적 태도를 지도로 나타낼 수 있습니다. 빈약한 밧줄 부력 배급은 차량을 끌고 snag 확율을 올립니다. 수영장은 추진력, 조작자 반응 및 연결 손실 회복을 유효하게 하는 그러나, 압력 약실은 정체되는 주기적인 압력을 검사합니다. 작은 누설이 나타날 때마다 다이빙 전과 후에 절연, 내부 습도 및 커넥터 상태를 기록하십시오.

부력, 추진력, 커넥터, 가시성 및 복구 테더를 함께 관리합니다.

04 · 폭발 방지는 가스를 발화하는 것을 막습니다

표면 온도, 아크 및 정적 충전 모두 점화 할 수 있습니다.

화학, 광업 또는 가스 환경에는 가연성 가스, 증기 또는 먼지가 포함될 수 있으며 로봇 모터, 릴레이, 커넥터 및 배터리는 열 또는 불꽃을 발생시킵니다. 배터리 열 가출은 위험한 영역에서 새로운 점화 및 연기 소스가 될 수 있습니다. 폭발 보호는 위험 구역, 가스 그룹 및 최대 표면 온도에 따라 다릅니다. 평가되지 않은 로봇 내부의 적격 부품은 배선, 인클로저 열 또는 기계적 충격을 통해 여전히 점화원을 생성할 수 있습니다.

밀폐 된 인클로저는 냉각을 제한하면서 전기 장비를 분리 할 수 있습니다. 제동 또는 공구 충격의 히트 스폿은 전기 전용 폭발 검토 외부로 떨어질 수 있습니다. 본질적인 안전은 에너지를 제한하지만 고전력 액추에이터를 구동하지 않을 수 있습니다. 로봇 모션은 마찰과 충돌을 추가하고 금속 공구는 접촉시 불꽃을 일으킬 수 있습니다. 폭발 방지는 구성 요소 인증서를 완전한 시스템 요구 사항으로 조립하는 대신 전기, 열 및 기계 시스템을 포괄해야 합니다.

입장의 앞에, 물질, 방출 본, 지역, 온도 종류 및 먼지 재산을 확인하고 완전하 체계 점화 근원 명부를 건설하십시오. 서비스 후에 바다표범 어업 표면에 손상은 이전 폭발 또는 진입 보호를 무효로 할 수 있습니다. 가장 나쁜 짐의 밑에 모터, 건전지, 울안 및 제동 온도를 측정하고 접합과 정체되는 출력을 검열하십시오. 가스 경보, 링크 손실 또는 비정상적인 인클로저 온도에서 로봇은 정의된 경로를 따라 에너지를 제거하거나 철회해야 합니다.

구역, 가스 그룹 및 온도 등급별로 전체 시스템을 제어합니다.

05 · 통신 차단은 필요한 자율성을 결정합니다.

원격 제어는 낮은 대기 시간 피드백을 필요로하지만 링크 손실은 기계를 좌초시킬 수 없습니다.

고선명 비디오는 대역폭을 소비하는 반면, 지하 공간, 강철 구조물, 물 및 손상된 건물은 무선을 감쇠하거나 반사합니다. 약한 링크의 비디오 압축은 작은 균열이나 스케일 표시를 숨길 수 있습니다. 케이블이나 섬유는 안정성을 향상 시키지만 가장자리, 문 또는 파편에 걸림돌이 될 수 있습니다. 조작자 접촉 및 플랫폼 움직임에 대한 운영자의 판단을 지연시키고 충돌 위험을 높입니다.

완전한 자율성은 통신 의존성을 줄이지 만 많은 알려지지 않은 경계에서 감지 및 알고리즘을 요구하며, 종종 하나의 특수 임무에 비현실적입니다. 릴레이 노드의 힘과 장착은 새로운 임무의 약점이 될 수 있습니다. 순수한 텔레 오퍼레이션은 링크 손실에 대한 안전한 행동을 남기지 않습니다. 실용적인 부서는 태도, 충돌 방지, 힘 제한 및 반환을 온보드로 유지하면서 운영자는 명확한 링크 품질 인식으로 대상 인식 및 복잡한 결정을 처리합니다.

통신 설계는 장애물, 반사 및 릴레이 포인트를 매핑하고 가장 먼 위치에서 비디오, 명령 대기 시간 및 손실을 테스트해야합니다. 붕괴 또는 장비가 반환 경로를 변경하는 경우 온보드 로직은 통행 가능성을 재평가해야합니다. 링크 상태를 정의하십시오. 약한 저하는 비디오 속도를 낮추고, 더 이상의 손실로 인해 고위험 운동이 중단되고, 완전한 손실 보류, 후퇴 또는 테더를 따릅니다. 운영자 훈련에는 지연 및 정전이 포함되어있어 사람들이 충돌하는 명령을 계속 보내지 않아야합니다.

작업자와 함께 안전 조치와 복잡한 판단을 유지하십시오.

06 · 에너지 마진은 일뿐만 아니라 철수를 포함해야합니다.

걸린 조작자 또는 변경된 지형은 갑자기 소비를 증가시킬 수 있습니다.

모빌리티, 조명, 컴퓨팅, 통신 및 페이로드는 모두 에너지를 소비하며, 절단, 펌핑 또는 고전류 추력은 크루즈를 훨씬 초과 할 수 있습니다. 배터리 상태는 부하 및 노화에 따라 변경되므로 표시된 비율은 절대적인 사실이 아닙니다. 추위는 사용 가능한 배터리 용량을 감소 시키며, 방사선 또는 폭발 방지는 배터리 위치 및 냉각을 제한합니다. 테더링 된 전력은 작업을 확장하지만 케이블 고장 후 라인 손실, 드래그 및 비상 에너지에 여전히 직면합니다.

평균 힘 내구시간은 우회, 반복 조작자 시도 및 커뮤니케이션을 기다리는 시간을 놓치고 있습니다. 높 힘 공구를 시작하는 것은 짧게 통제와 커뮤니케이션을 밖으로 갈색으로 할 수 있습니다. 건전지 문턱이 일 후에서만 고려되는 경우에, 로봇은 표적을 도달하고 돌려보내는 것을 실패할지도 모릅니다. 에너지 관리는 위치, 경로 어려움, 페이로드 상태 및 건강 추정치에서 보수적 인 마진으로 동적으로 반환 예비를 계산해야합니다.

임무 계획은 배치, 이동, 일, 대기, 반환 및 오염 제거를 따로따로 예산을 세워서, 가장 나쁜 온도 및 1개의 결함 응답을 추가하. 밧줄 손실 후에, 지원 에너지는 적어도 제동, 위치 및 조난 신호를 지원해야 합니다. 대표 지형 및 탑재량을 가진 실제적인 힘 잔여 에너지 견적을 측정하기 위하여 단면도를 측정하십시오. 반환 문턱에 새로운 일을 멈추십시오; 고정되면 견인 또는 수동 복구를위한 태도 및 통신 에너지를 보존하십시오.

임무 예산에 반환, 결함 및 차가운 감세를 포함하십시오.

07 · 전체 플랫폼을 통한 조작 반응

기지가 안정을 잃으면 목표물을 잡는 것만으로는 충분하지 않습니다.

절단, 조임, 샘플링 또는 청소 중 공구 반응은 조작자를 지상 기지 또는 수중 몸으로 통과합니다. 공구 접촉이 미끄러지면 반응 방향이 갑자기 바뀌고 플랫폼에 충격을줍니다. 더 긴 도달은 기본 순간을 증가시키고, 궤도는 미끄러지고 수중 플랫폼은 ▁ya 수 있습니다. 조인트 클리어런스 및 컴플라이언스 역시 공구를 로드 상태로 이동하므로 언로드된 교시 포인트는 접촉 정확도를 나타내지 않습니다.

더 무거운 기초는 접근, 수송 및 내구시간을 감소시키고 있는 동안 안정성을 개량합니다; 아우트리거는 믿을 수 있는 배경을 필요로 합니다. 합동 힘 한계는 감지기 편류를 허용해야 합니다 또는 보호 문턱은 환경에 있는 부정확하게 됩니다. 조작자 도끼는 더 도달을 개량하고 그러나 통제 복합성 및 고장점을 추가합니다. 플랫폼과 페이로드는 선택 후 범용 암에 공구를 부착하는 대신 태스크 포스와 공간을 중심으로 설계되어야 합니다.

미션 프로토 타입은 공구력, 기본 동작, 관절 오차 및 진동을 최대로 측정해야 합니다. 기본 앵커링 및 조작기 동작을 시퀀싱하면 더 많은 질량 없이 최대 반응을 줄일 수 있습니다. 지상 로봇은 견인 및 지지를 검사하고 수중 시스템은 추력 보상을 측정합니다. 공구 교체는 기계적 잠금, 전기 연결 및 소프트웨어 ID를 증명해야 하므로 새로운 공구가 오래된 힘 제한 및 복구 경로를 상속받지 않습니다.

탑재량 힘, 지원, 다수 도끼 및 공구 변화를 함께 시험하십시오.

08 · 완전한 임무에 의해 증명되어야 한다.

환경 적 자격 및 완성 된 현장 작업은 사람, 경로 및 복구로 구분됩니다.

국가 및 지방 클러스터 정보는 Fucheng의 특수 환경 로봇 방향을 확인하고, 혁신 부식 물질은 핵, 수중 및 무인 기업을 보여줍니다. 운송 포장 및 배치 시간은 로봇이 비상 사태에 진입하는지 여부를 결정합니다. 배포 가능성은 또한 운송, 액세스, 운영자 스테이션 설정, 작업 완료, 오류 복구 및 교육에 달려 있습니다. 환경 테스트는 구성 요소 내성을 확립하는 반면, 대표 임무는 시스템 폐쇄를 수립합니다.

데모는 종종 깨끗한 지역, 안정적인 커뮤니케이션 및 전문가 팀, 누락 된 장애물, 오염, 시간 압력 및 교대 핸드 오버를 사용합니다. 독립적 인 승무원은 하나의 임무 더 나은 테스트 인터페이스 및 절차 견고성을 반복합니다. 성공은 단지 도착 또는 하나의 검색 샘플을 의미 할 수 없다; 복구되지 않은 기계, 확산 오염 또는 손실 된 데이터는 위험을 열어 둡니다. 성숙도는 반복된 독립적인 배치와 비정상적인 회복을 통해 증가해야 한다.

Fucheng 회사를 관여시킬 때, 위험, 표적, 플랫폼, 탑재량, 연결, 에너지 및 회복을 진술하고 존재하는 기록이 벤치, 환경 시험 또는 진짜 배치에서 온다는 것을 확인하기 위하여 임무 카드를 사용하십시오. 고장나는 기계는 계획한 견인, 드는 또는 교체 노선을 요구하는 위치 장애가 될 수 있습니다. 수락은 적어도 1개의 방해, 낮은 에너지, 움직이지 않게 한 공구 또는 감지기 실패 케이스를 포함해야 합니다. 납품은 또한 이동하는 시제품 보다는 오히려 여분, 정화 또는 청소, 통신수 훈련 및 사고 응답을 포함합니다.

데모 비디오가 아닌 복구 및 오염 제거를 통해 전송 및 배포를 검증합니다.

소스 및 읽기 노트

원자력, 수중, 폭발 방지 및 비상 설정은 지배적 인 위험에 의해 분리되며, 완전한 로봇, 무인 시스템 및 견고한 커넥터는 다른 의무를 유지합니다. 시연자, 환경 테스트, 임무 시험 및 배치 가능한 장비는 4 개의 성숙 상태를 나타내며 공원이나 정책 포함을 통해 병합되지 않습니다.

Fucheng 특수 환경 로봇은 2025 년 국가 별 클러스터 목록에 나타납니다.
Sichuan 지방 클러스터 공개는 Fucheng 로봇에 대 한 이전 공식 항목을 제공 합니다.
Fucheng innovation-corridor 정보는 Hebao Ruixiang을 핵 및 수중 로봇 설정과 연결합니다.
공원 산업 정보는 회사의 제품 경계가 분리되어있는 동안 특별한 무인 시스템 및 연결 지원을 보여줍니다.

소스

원 출판기관을 통해 날짜, 범위와 정의를 확인한다. 공개 자료는 거래를 보장하지 않는다.

2025년 SME 클러스터 리스트 — 산업 정보 기술부
2025 독특한 SME 클러스터 목록 — 산업 정보 기술부
Fucheng 혁신 복도, Hebao Ruixiang 및 로봇 공학 기업 — 사천 연합전선
2024년 쓰chu성 특유의 SME 클러스터 공개 — 사천 경제 및 정보 기술
인공 지능과 로봇 공학을 위한 신흥 산업 프로그램 — 쓰chu성 인민 정부
Fucheng 4+2 기업 체계와 공원 기업 — 사천 연합전선
2025 국가 클러스터 목록 — Guizhou 산업 및 정보 기술부